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煤矿设备人车

矿山自动驾驶进入真无人时代

矿山自动驾驶进入真无人时代智车星球服务智能汽车创业者 “从6月20号开始，我们已经连续80多天做到了区域常态化无人运营，没有人重新上车过。 ”在谈及易控智驾目前在矿山无人驾驶领域取得的成绩本文主要介绍下煤矿上面的一些设备，你都认识吗？. 连采机. 连采机是一种综合掘进、短壁开采设备，集切割、行走、转运、喷雾灭尘于一体。. 适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。. 梭车. 全名叫煤矿井煤矿这些设备你都认识吗？

矿车无人驾驶智慧采矿远程运维 5G赋能新疆智慧矿山建设

“2021年，无人驾驶矿车已完成运输土方69万立方米，运输总里程达26万公里。今年3月底，矿车将从6辆增加到15辆，车上无需配安全员，真正实现车内无人。”负在宝日希勒露天煤矿上，5台220吨矿卡正在进行完全无人自主运行的“装、运、卸” 作业，并与遥控推土机、电铲、洒水车、平路机和指挥车等辅助作业车辆形成了 220吨矿卡完全无人自主运行，中国神华探索矿山智能化_能见

全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单(2021 年第一批)

全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单(2021 年第一批) 附件全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单 (2021 年第一批 )国家能源集团无人驾驶矿用卡车助力智慧矿山建设. 日前，在国家能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿坑下，编号为508号的930E矿用卡车匀速行驶在1200平盘道路上。. 驾驶室里，只见卡车司机双手放在国家能源集团无人驾驶矿用卡车助力智慧矿山建设－国

煤矿专用运输机器人在神东煤炭成功落地新华网

近日，煤矿专用运输机器人在神东煤炭集团补连塔煤矿验收成功，这标志着智能化搬运在矿井一线的首次落地，为智能化采掘工作推进添砖加瓦。. 近几年随着神东滚筒采煤机、悬臂式掘进机、煤矿巷道掘进机器人系统、副立井提升（罐笼、操车设备）设备、主立井提升（箕斗）设备、快掘智能转运一体机、采煤机螺旋滚筒 QGMJDD—006 7 宁夏西北骏马电机制造股份有限公司（YBU系列掘进机用隔爆型、YBS系全国煤矿专用设备及配件产品定点生产单位名单(2021 年第一批)

智能矿山-矿山智能化-华为企业业务 Huawei Enterprise

加快矿业智能化建设，已成为实现行业高质量发展的必由之路。当前，矿山智能化建设过程中存在一系列的挑战，例如行业标准还需要进一步推进和深入；企业各个系统之间的互联互通难度大、成本高；数据共享和数据流转不畅，各类烟囱式的系统林立导致数据孤岛问题比较突出，各种生产设备矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。煤矿提升设备由提升容器（包括罐笼、箕斗、矿车和人车）、提升纲丝绳、煤矿机电基本知识_设备

煤矿安全装备基本要求（试行）---国家能源局

专用人车应符合《煤矿安全规程》第三百二十一条和第三百六十一条的规定。 6．垂高超过50米的行人斜井（巷）都要装设专用的运人设备。 7．矿井提升设备必须符合《煤矿安全规程》第三百三十条、三百三十一条的规定和第三百四十一条中关于信号装置的要煤矿用于提升人员的绞车、钢丝绳、提升容器、斜井人车、防爆电气等设备没有矿用产品安全标志的，要立即停止使用或按要求更换。煤矿新购进、检修或者大修的电气设备入井前，应检查其“产品合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”及安全性能；检查合格并由具备资格的人员签发合格证后方两部门发通知要求加强煤矿机电运输安全管理工作中国政府网

矿车（输送煤和废石等物料的铁路车辆）_百度百科

矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车（材料车、平板车）、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知

矿用人车安全要求_中国安全生产协会

4.1 人车预定使用的安全措施与对策应与 GB/T15706.1 的有关要求一致。. 4.2 人车应符合《煤矿安全规程》或 GB16423 的有关规定。. 4.3 人车应按人机工程学原理设计，从而减轻劳动强度，避免操作者的疲劳。. 4.4 车轮踏面应符合 GB/T4695 的规定，轮对应符合 JB/T8296.1 的矿用电机车无人驾驶系统的应用对矿山的意义简括如下： 1、电机车采用无人驾驶系统，更安全、可靠、高效、节约成本，节省人工，是未来大型矿山的发展方向。 2、解决运输环节许多问题，例如过保养、欠保养、减少辅助人员、准确统计运输量，加强管理，解决一些溜井料位测量难题。矿用无人驾驶电机车的实现对矿山来说有什么意义？

2022年进入商业化自动驾驶矿山车千亿市场即将打开

Δ 两种不同商业模式；图片来自《报告》与技术路线相似，无人矿山车商业模式也已成形，主要有两种。一种是仅提供自动驾驶整体解决方案。即企业仅研发自动驾驶技术，然后将其卖给OEM矿车企业，由其整合生产出无人矿车，进而卖给需求方；另一种是参与自动驾驶运输服务，需要企业自己运营煤炭资源是我国经济发展和社会进步的重要命脉，但煤矿的开采一直以来面临着安全、效率、驾驶员短缺等方面的挑战。华为露天矿无人驾驶解决方案采用车路云协同技术，整合车（智能驾驶计算平台+感知系统+算法）、露天矿无人驾驶-露天煤矿开采生产-华为企业业务

国家矿山安全监察局公布2020年全国煤矿事故十大典型案例

2020 年全国煤矿事故十大典型案例. 1. 重庆能投渝新能源有限公司松藻煤矿“ 9 27 ”重大火灾事故. 2020 年 9 月 27 日，重庆能投渝新能源有限公司松藻煤矿发生重大火灾事故，造成 16 人死亡、 42 人受伤，直接经济损失 2501 万元。. 事故直接原因：松藻煤矿到2025年，重点露天煤矿矿用车全部实现无人驾驶，井工煤矿采掘面、掘进面全部实现智能化作业。“所以矿山无人驾驶既有政策支持，又有明确的市场需求，我们就更有动力去做这件事。” 林巧说道。2 技矿山自动驾驶进入真无人时代

井下矿山无人驾驶落地应用现状分析_运输_车辆_系统

陕煤集团小保当煤矿——无人驾驶乘人车、物料车 2022年12月，慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信陕西分公司、西安科技大学携手建设的中国首个井工矿无人运输项目顺利通过矿方验收，成为业内首个井工矿长距离、全工况的无人驾驶项目。我国“猴车”生产使用，由来已久。据考证，我国是世界上最早使用架空索道的国家，第一条用于煤矿的钢丝绳索道始建于1910年，在北京房山煤矿成功运行和使用，开辟了我国第一台煤矿用架空乘人装置的先河。关于我国煤矿架空乘人装置发展现状的调查综合新闻中国

矿车无人驾驶智慧采矿远程运维 5G赋能新疆智慧矿山建设

“2021年，无人驾驶矿车已完成运输土方69万立方米，运输总里程达26万公里。今年3月底，矿车将从6辆增加到15辆，车上无需配安全员，真正实现车内无人。”负责无人驾驶系统研发的准东露天煤矿副矿长蔡明祥介绍。哈密是新疆三大优质产煤基地之一。理办法的通知》 (安监总厅科技〔2015〕43号),现将《淘汰落后安全技术工艺、设备目录 (2016年)》印发给你们,请遵照执行。. 国家安全监管总局. 淘汰落后安全技术工艺、设备目录 (第六批) 一、煤矿安全. 1、皮带机皮带钉扣人力夯砸工艺:后煤矿淘汰设备(1-6批)目录汇总_百度文库

矿车无人驾驶智慧采矿远程运维 5G赋能新疆智慧矿山建设

“2021年，无人驾驶矿车已完成运输土方69万立方米，运输总里程达26万公里。今年3月底，矿车将从6辆增加到15辆，车上无需配安全员，真正实现车内无人。”负责无人驾驶系统研发的准东露天煤矿副矿长蔡明祥介绍。哈密是新疆三大优质产煤基地之一。3.1 煤矿辅助运输系统展望. 煤矿辅助运输技术方面，需达到“三化”，即设备物联化（依托井下位置服务和无线通信完成辅运设备互通互联）、物料集装化（针对散料采用规格化集装）、转运自动化（研制自动接驳转运装置），如图2所示。. 在设计煤矿辅助运输煤矿智能辅助运输系统现状与展望_智能矿山网

智能驾驶行业专题研究：矿山智能驾驶或进入规模化落地期

通过车-地-云三端协同，实现由云端智能调度管理、4G/5G 车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端组成的露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案，推动矿企无人化、智能化升级，达到降本增效、安全环保的目的。煤矿在用摩擦式提升机系统：提人系统1年；提物系统3 年。煤矿在用提升绞车系统：提人系统6个月；提物系统1年。矿用设备能否正常运行直接影响着矿业工作人员的安全，因为煤矿企业需要经常进行定期检测，中钢国检，拥有煤矿安全生产检测煤矿设备检测频率矿用设备检测周期

国家矿山安全监察局文件 chinamine-safety.gov.cn

控制执行设备(主机、控制箱、分站、断电仪等煤矿井下用控制执行设备) (二)安全检测仪器仪表 (二)运输设备及配套部件 45 人车(不含已淘汰的插爪式和抱轨式普通轨斜井人车) 46 矿车(含连接链、插销) 47 架空乘人装置、单轨吊责任公司（以下简称呼盛煤矿）井下发生一起运输事故，事故造成1人死亡、1人轻伤，事故直接经济损失91.76万元。接到事故报告后，内蒙古煤矿安全监察局呼伦贝尔监察分局（以下简称呼伦贝尔煤监分局）向内蒙古煤矿安全监察呼伦贝尔呼盛矿业有限责任公司 “327”运输事故调查报告

煤矿智能化技术进展与问题探讨-煤炭（煤矿）资讯网

煤矿智能化技术“瓶颈”问题及解决途径. 1.井下车辆和机器人电动化问题。. 由于现阶段已经商品化的大容量锂电池还无法从根本实现不燃烧、不爆炸且大容量锂电池在爆炸性环境中应用的基础性研究还不充分，导致安全、便捷、高效的大功率供电问题已成为从人到物，矿山人员定位系统不仅能辅助企业获取井下人员精确定位，还能扩展应用于机电设备、有轨运输车、无轨胶轮车等井下设备的管理上。在未来，随着矿山智能化建设的稳步发展，新一代高新技术矿山人员定位系统与煤矿产业的融合也会持续加深。煤矿“六大系统”之一的矿山人员定位系统解决方案

国家安全监管总局关于印发淘汰落后安全技术工艺、设备目录

不符合《煤矿安全规程》要求。禁止 1年后禁止使用。给煤机式主井箕斗定重装载自动化系统 8 普通轨斜井人车存在跑车、掉道及侧翻等安全隐患,事故率较高，车体重，制动可靠性较低。禁止普通轨叉爪式人车3年后禁止使用，普通轨抱轨式人车5年后禁止使一、矿井常见运输事故及预防措施. （1）行走时，不注意前、后来往的车辆，遇到车辆运行不及时躲避，造成伤亡事故。. （2）不遵守井下的有关规定，爬车、蹬车造成挤伤、摔伤、碰伤或触电。. （3）爆破工在运送爆炸材料时，不按规定进行运送，使雷管受煤矿井下常见的运输事故及预防措施_巷道_机车_行人

平巷人车，平巷人车作用

平巷人车主要用于坡度不超过26‰的矿山井下平巷和平峒运送矿山工作人员，并可运送伤病员及其他救灾物资，由电机车牵引，组列运行。此人车运送人员能改善劳动条件，减轻工作人员的劳累，保证运输安全，提高生产效率，是矿山安全生产和现代化矿井不可缺少的运输设备之一。煤矿煤车跟车工操作规程. 1、跟车员指挥司机信号以哨音为准. 规定“一声”为停车信号，“二声”为向前运行信号，“三声”为向后运行信号。. 2、严禁超挂车2.5吨机车只准挂10 个矿车。. 3、跟车员的责任. ⑴开车前应对所跟列车的矿车连接装置进行仔细的煤矿煤车跟车工操作规程_煤矿安全生产网

袁晓明：煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究

煤矿辅助运输系统是整个煤炭生产体系中的关键环节，其技术水平和作业效率，直接关系到煤矿生产减人增效目标的达成。无轨辅助运输系统主要采用防爆无轨胶轮车作为运载工具，利用车辆机动灵活的特点，点对点地完成井下运输作业，其优势是安全性高、井下用工少、运行成本低。

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